什么是機(jī)器視覺系統(tǒng)，簡單地說，機(jī)器視覺識別系統(tǒng)是代替人來做一些測量與判斷，其實(shí)機(jī)器視覺屬于計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個分支，而且是十分重要的分支。機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)技術(shù)綜合了光學(xué)類、機(jī)械類、電子類與計(jì)算機(jī)硬件方面的技術(shù)，同時也涉及到了計(jì)算機(jī)處理、圖像的分析、模式的識別等等，在人工智能和信號處理中有著突出的貢獻(xiàn)。下面我們就一起來看看機(jī)器視覺系統(tǒng)是什么原理。

　　一、機(jī)器視覺系統(tǒng)的構(gòu)成

　　一個典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)(包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。系統(tǒng)可再分為：主端電腦(Host Computer)、影像擷取卡(Frame Grabber)與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、Halogen光源、LED光源、高周波螢光光源源、閃光光源源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-Base控制器、精密桌臺、伺服運(yùn)動機(jī)臺。

　　二、機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理

　　機(jī)器視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲器等組成。機(jī)器人視覺通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號，讓機(jī)器人能夠辨識物體，并確定其位置。

　　三、機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用三大功能

　　1、視覺檢測：檢測檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。比如電子行業(yè)的半導(dǎo)體晶圓檢測、制造業(yè)的表面劃痕檢測、汽車行業(yè)的面板印刷質(zhì)量檢測、印刷行業(yè)的色差檢測、醫(yī)療行業(yè)的藥瓶封裝缺陷檢測、食品行業(yè)的外觀封裝檢測等。

　　2、視覺識別：識別利用機(jī)器視覺定位對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。比如工業(yè)生產(chǎn)過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等。

　　3、視覺定位：定位視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。比如在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定。

　　四、機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

　　在智能制造生產(chǎn)過程中檢測產(chǎn)品比人工檢測效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測，長期使用成本更低等優(yōu)勢。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。